Kết cấu cơ khí chỉ phù hợp cho hai xy lanh có chuyên chở nhỏ, khoảng cách giữa 2 xy lanh ngắn. Đối mang những kết cấu cơ khí to, dạng bản phẳng (như các cánh cửa đập, sàn nâng hàng...) thì để gia cố cứng vững rất tốn kém và không dễ dàng. Để đồng tốc 2 xi lanh khí nén thủy lực thì cách thức dễ nhất là cấp vào cả hai một lượng dầu thủy lực không đổi, không phụ thuộc vào sức ép. với thể thực hành bằng những phương pháp như sau: - dùng 2 bơm thủy lực cùng lưu lượng cấp vào 2 xy lanh. - tiêu dùng valve chia lưu lượng dạng con trượt bù áp suất. - tiêu dùng bộ chia lưu lượng bánh răng. - sử dụng valve cung ứng tỷ lệ có tín hiệu điện phản hồi trên hành trình PID. - tiêu dùng kết cấu cơ khí Van chia dạng con trượt: Dưới đây là ký hiệu bộ chia kiểu Van con trượt và nguyên lý hoạt động: Bộ chia lưu lượng kiểu con trượt, phụ thuộc vào áp suất khiến cho việc giữa 2 cửa ra của valve chia. Con trượt của valve mang khoan 1 lỗ, đưa dầu ra hai phía đầu của con trượt qua 1 lỗ tiết lưu một mực. lúc lưu lượng chảy qua 2 lỗ tiết lưu là như nhau Q1 = Q2 thì áp suất ở hai đầu con trượt P1 = P2. khi chậm triển khai con trượt được định vị ở giữa vỏ valve. nếu như áp suất 1 cửa ra của valve đổi thay dưới tác dụng của tải trọng PL1 > PL2, thì lưu lượng dầu sẽ dồn về phía áp suất tốt P2, gây ra sự chênh lệch áp suất tại lỗ tiết lưu và PL2. Áp suất P1 sẽ đẩy con trượt chuyển dịch sang trái sẽ đóng bớt lưu lượng Q2 cho tới vị trí mà lưu lượng ở hai cửa Q1 = Q2. như vậy lúc áp suất khiến việc ở 2 cửa ra đổi thay, valve con trượt cũng đi lại liên tục nhằm đảm bảo cho lưu lượng giữa hai cửa là như nhau. thế mạnh của cách thức chia kiểu này là kết cấu gọn nhẹ, nhưng mang nhược điểm là hao phí áp suất và độ chính xác thấp (từ 3-6% cho một hành trình làm việc). Hãy coi xét độ chuẩn xác ảnh hưởng như thế nào đối với hành trình làm việc của xy lanh? Nguyên tắc của 2 xy lanh thủy lực khiến việc song song (có chung một nguồn cấp) phê chuẩn 1 valve chia chiếc là: lúc chia loại, nơi nào sở hữu áp suất cao sẽ nhận được phổ thông lưu lượng hơn và khi gộp 2 mẫu lại, nơi nào với áp suất tốt sẽ nhận được rộng rãi lưu lượng hơn. bởi thế, mang valve sở hữu độ xác thực 4%, khi đi hết 1 hành trình thò, xy lanh bên vận tải nặng sẽ đi đến trước còn lúc ở hành trình thụt, xy lanh bên chuyển vận nhẹ sẽ xuống trước. như vậy, sau một hành trình thò-thụt từ thuoc kep, hai xy lanh lệch nhau 7.84%. tương tự, nếu như xy lanh khiến việc liên tiếp, trị giá sai số tích lũy càng ngày càng to và sẽ gây ra phá hỏng kết cấu cơ khí. do vậy nhất định phải thực hành biện pháp khử sai số ở mỗi hành trình khiến cho việc thò/thụt của xy lanh. Anh chị em lưu ý là hao phí áp suất ở valve này (qua lỗ tiết lưu) sẽ biến thành nhiệt làm cho nóng dầu. Đây là 1 nhược điểm theo tôi là lớn nhất của loại valve này. Mặt khác valve này chỉ khiến cho việc hiệu quả trong khoảng lưu lượng khiến việc của nó. Lưu lượng khiến việc tốt, dầu với lẫn ko khí hoặc nhiễm bẩn đều tác động đến độ xác thực của valve chia. khi chọn lựa, nên tham khảo kỹ tài liệu công nghệ của valve để chọn lưu lượng phù hợp. Dưới đây là lược đồ thủy lực cho đồng tốc 2 xy lanh tiêu dùng valve chia kiểu con trượt Đồng tốc bằng bộ chia kiểu motor Vẫn tiêu dùng nguyên tắc chia lưu lượng dầu đều cho 2 xy lanh (hoặc motor) bằng bộ chia lưu lượng kiểu motor bánh răng. Bộ chia này bao gồm hai bộ bánh răng ăn khớp được nối đồng trục mang nhau trong 1 vỏ. 2 bộ bánh răng này sở hữu chung 1 con đường dầu vào nhưng sở hữu các con phố dầu ra riêng rẽ. lúc cấp dầu vào bộ chia, hai cặp bánh răng quay với cộng một tốc độ và do đó, chia ra mỗi cửa một lượng dầu như nhau mà ko phụ thuộc vào áp suất cửa ra (tải khiến việc). ưu điểm to nhất của bộ chia này so với bộ chia kiểu con trượt là rất ít hao tổn áp suất qua bộ chia. (Lưu ý là khi làm cho việc, áp suất đầu vào của bộ chia lưu lượng kiểu con trượt luôn luôn ở giá trị nhánh làm cho việc lớn nhất). điểm tốt thứ hai là nó sở hữu thể chia làm phổ quát nhánh tiêu dùng tổ hợp nhiều cặp bánh răng hoặc chia mẫu ko đều theo tỷ lệ chiều dầy cặp bánh răng ăn khớp. Độ chuẩn xác của bộ chia dạng này cũng ko cao vì phụ thuộc vào hiệu suất của motor bánh răng và rò rỉ bên trong kết cấu day curoa do sức ép ở những khoang làm cho việc không giống nhau. tuy nhiên nó còn có nhược điểm là ồn khi khiến việc ở tốc độ cao. không những thế phương án này vẫn hay được tiêu dùng vì đơn giản và ko quá mắc tiền, dễ sắp xếp vật dụng và ko kén dầu. Đồng tốc hai xy lanh sử dụng valve tỷ lệ điện từ: Phương án này bao gồm hai valve điện trong khoảng tỷ lệ; mỗi valve cấp dầu độc lập cho mỗi xy lanh. Dựa trên nguyên tắc đổi thay dấu hiệu cấp nguồn cho valve tỷ lệ điện trong khoảng, lưu lượng qua valve sản xuất thay đổi tương ứng và do vậy, khiến lưu lượng cấp vào xy lanh cũng đổi thay tùy thuộc vào dấu hiệu điện. lúc xy lanh khiến việc, nhờ một thước đo hành trình điện tử gắn trên mỗi xy lanh, tốc độ chuyển dịch của mỗi xy lanh được chuyển thành tín hiệu điện liên tiếp đưa về bộ vi xử lý trọng tâm. Tại đây, tín hiệu này của hai xy lanh được so sánh mang nhau để phát hiện sự méo mó (không đồng tốc). Dựa trên so sánh này, bộ vi xử lý sẽ điều khiển valve tỷ lệ đóng bớt lượng dầu cấp nếu như xy lanh đi quá nhanh hoặc mở thêm dầu nếu xy lanh đi chậm hơn. thời kỳ điều chỉnh này diễn ra liên tục để 2 xy lanh đi lại đều hơi so với nhau. lược đồ dưới đây biểu thị quá trình này: Ưu điểm thu hút nhất của hệ thống này là sự xác thực cao số đông tuyệt đối nhờ sự chính xác của vật dụng điện điều khiển. Nó cũng rất thích hợp tiêu dùng trong các hệ thống điều khiển chuẩn xác với mức tự động hóa cao. Nhược điểm dễ thấy nhất là hệ thống sở hữu giá tiền rất cao so sở hữu hệ thống nêu trên và phụ thuộc đa dạng vào chế độ hoạt động và môi trường làm cho việc.